提及皇马的标志，人们首先联想到的或许是那顶熠熠生辉的皇冠，亦或是那些闪耀夺目的字母设计？自1902年创立以来，这家西甲顶级俱乐部的队徽已经经历了六次重大的更迭。

皇马最初采用的队徽设计十分简约，主要由海军蓝的字母M、C和F相互叠加构成。在那个时期，足球俱乐部的标志通常都会突出体现所在城市的特色，“M”字取自马德里（）名称的首字母，而“C”和“F”则是西班牙语中“足球俱乐部”（club de fútbol）的缩写。

在1908年，皇马的队徽经历了变革，原先重叠的图案被重新整理，形成了更为整齐的合并。在维持海军蓝的主色调基础上，新队徽在图案外围增加了一圈，象征着“马德里的盾”。这一新队徽也标志着俱乐部现代队徽设计发展的一个重要里程碑。

1920年6月29日，西班牙的阿方索十三世国王赋予了该俱乐部“皇家”的尊称，自此，俱乐部正式以“皇家马德里”之名出现在世人面前，其队徽上也自然融入了皇家的象征——皇冠。然而，即便如此，在正式的竞赛中，皇家马德里队依然坚持使用马德里的市徽。

1931年，随着西班牙国王阿方索十三世流亡海外以及西班牙共和国的诞生，所有与君主相关的标志均遭禁用。皇马队徽上的皇冠随即被移除，俱乐部名称亦再次变更。尽管如此，新的队徽中仍保留了一条紫色斜纹，这一设计寓意着卡斯蒂利亚，即当时马德里的所在地区。

1941年，西班牙内战落下帷幕，弗朗哥军政府崭露头角，俱乐部队徽上重现了王冠图案。与此同时，队徽经历了重大变革，海军蓝色调被金色所替换，而象征卡斯蒂利亚的紫色条纹则得以保留。

1997年，历经56年的队徽沿用了之后，又进行了新一轮的调整，不过这次的变化并不显著。同时，原本的紫色条纹也被蓝色条纹所替换。

新世纪的开端，俱乐部对队徽进行了细微的改动，旨在追求极致的同时，也让新的队徽更好地适应了现代审美的趋势。